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移动机器人智能控制器
移动机器人智能控制器介绍
移动机器人智能控制器是为移动机器人开发设计的通用型控制器,是集合了移动机器人地图创建、定位导航、视觉识别、驱动控制和大模型技术等于一体的智能控制器。
特色功能
算、控一体

集运算、控制于一体,并提供LAN、USB、RS232、GPIO等多种移动机器人功能拓展必需的外部接口
大模型部署

部署视觉、语义、多模态、语音等大模型,满足巡检、配送、清洁、迎宾等多场景要求
深度二次开发

深度二次开发的ROS系统,支持已适配雷达、视觉、电机、传感器等外设的快速部署
控制软件丰富

部署自研的移动机器人控制软件,支持快速定位导航、机器人集群、环境三维重建等功能